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十手は宮本武蔵の父、宮本無二斎が考案した、「二本の鉄棒を十字に固定し、鉤や槍を付けた武器」が始まりと言われています。これを左手にし右手に大刀を持って戦う十手剣術を、後に武蔵が十手を小刀に替えて、大小刀を用いる「二刀剣法」として完成させたと考えられています。
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